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******有限公司采購管理相關(guān)制度規(guī)定，現(xiàn)將相關(guān)單一來源采購內(nèi)容公示如下：
一、項目名稱：四川省成都市分公司基于機器狗平臺的房屋結(jié)構(gòu)多模態(tài)智能巡檢模型課題研究服務(wù)采購項目
采購項目主要內(nèi)容：
1. 基于成都市房屋特點，建立房屋結(jié)構(gòu)表觀病害損傷智能識別算法模型。
本項目擬聚焦城市老舊房屋倒塌風險開展研究，基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，研究裂縫、露筋等房屋結(jié)構(gòu)表觀病害損傷智能識別算法，實現(xiàn)病害的檢出與定位，提升表觀病害損傷智能識別能力，提高模型識別準確率、速度和穩(wěn)定性，滿足實際應(yīng)用需求。
2.房屋信息采集工具
?一是研究基于融合式 SLAM 的點云與高分辨率數(shù)字圖像采集工具。即研究便攜式房屋巡檢數(shù)據(jù)采集裝備，裝備集成激光雷達、RGB 相機與迷你電腦等設(shè)備。激光雷達與 RGB 相機分別采集點云數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)矫阅汶娔X進行融合式 SLAM 建圖，以獲取結(jié)構(gòu)真實、賦色的三維點云，以及高分辨率數(shù)字圖像，實現(xiàn)圖像采集、處理、識別和結(jié)果輸出一體化。
二是研究基于房屋檢測的融合機器狗與機械臂智能巡檢機器人。即研究機械狗搭載機器臂并可控制視覺檢測模組的機器人裝置，智能感知房屋結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位，自動控制視覺檢測模組的位置、姿態(tài)，實現(xiàn)可表征房屋服役性態(tài)的關(guān)鍵點云、圖像數(shù)據(jù)的自動化采集，形成智能巡檢機器人樣機。
3.其它需求
******建設(shè)局集合實際情況進行適量的調(diào)整。
二、單一來源供應(yīng)商：
******大學（土木工程系結(jié)構(gòu)工程研究所）
公示日期：自公示發(fā)布之日起3個工作日內(nèi)。
任何單位或個人如對以上項目采用單一來源采購方式有異議，請在公示期間以書面形式進行反饋。
聯(lián)系電話：******
聯(lián)系郵箱：******
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??????????******有限公司成都市分公司
2025年6月27日
